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科学家使用HTCVive控制器操作救援机器人-亚博网页版


本文摘要:救助机器人将来可能会成为非常简单的工具。

救助机器人将来可能会成为非常简单的工具。但是,现在的救助机器人要解决问题的情况下,即使是最先进的设备,也不告诉运动所需的协调性和灵活性。

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为了解决问题,一群日本研究者正在尝试机器人控制的新方法,让人类控制机器人就像一个巨大的娃娃。日本东京大学的科学家们回答说,这样的远程控制系统并不是全新的,一般被称为“telepresence”的研究。但是,东京大学的科学家们说,他们的方法(上个月在IROS会议上明确提出)是比以往技术更先进的设备。

早期的系统只用于控制小机器人和机器人的上半部分。他们用HTC虚拟现实Vive系统用的控制器控制着和大人一样大的机器人。Vive的“灯塔”传感器被用作用于红外线跟踪的3D空间的控制器。通过把控制器绑在脚上和手上,研究者需要使他们的动作相同,并将它们作为命令发送给他们的机器人。

但是,确实聪明的部分是中间软件,保证发送给机器人的所有动作都根据环境的功能进行调整。研究者IshiguroYasushiro通过电子邮件告诉了Verge。“例如,允许以步行速度步行,但禁止跑步和冲刺。

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我们被迫让机器人维持步行的安全性。”Yasushiro否认这个系统依然不存在“很多缺点”,但他认为他拥有比其他设计更好的灵活性和号召能力。这个机器人是几年前由该大学的研究者建造的,被称为JAXON。

我参加过很多次DARPA的机器人挑战,这个挑战是为了在灾害时测试机器人。这些人形机器现在不能在现场使用,但研究者期待它能发挥更大的作用。

Yasushiro回答说,他和同事只是让机器人可靠地控制双脚行走,想自学机器人更好的动作,比如上楼、冲刺、跑步等。Yasushiro说:“最后,我们的目标是通过人形机器人构建人类的一切。


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